Появление в истории человека разумного, способного отделять себя от окружающего его мира и природы, наделенного самосознанием, начинается примерно с эпохи палеолита, примерно 100-50 тысяч лет назад. Именно тогда начинает появляться членораздельная речь, слово как необходимый инструмент мышления. Человек только начинает отличать внутренний мир от внешнего, в котором он живет, этот процесс становления самосознания длился на протяжении многих десятков тысячелетий. На протяжении всего палеолита т.е. древнего каменного века человек жил в лоне природы, он не выделял себя из нее. По мере развития речи и мышления человек все более становится отделенным от окружающего его мира. Он постепенно осознает себя как отдельного индивида. Как следствие способности к абстрактному мышлению, возникают такие явления первобытной культуры как искусство, религия и магия. Эти явления раздельные для нас, были едины для древнего человека. Современная антропология говорит об эпохе анимизма в духовной эволюции людей. Анимизму свойственно одухотворять все материальные объекты и превращать их в объект религиозного культа. Это были деревья, горы, звезды, Солнце и Луна. В ту эпоху человек жил в постоянной борьбе за существование. Мир был полон хищников, враждебных племен и всяческих опасностей, он был враждебен и непредсказуем. По данным современной антропологии, человек в те времена редко доживал до 30-40 лет. Единственным, что сохраняло свое постоянство и предсказуемость в его сознании были Солнце и Луна. В течение долгих темных ночей он мог наблюдать звезды. Их постоянство и периодичность небесных явлений и было причиной их одухотворения. Солнце и Луна были для него носителями света. А свет, тепло и жизнь неразделимы. Поэтому, почти у всех народов Солнце постепенно становится верховным божеством. Кроме того, необходимость постоянно наблюдать за Светилами и звездами была вызвана и вполне материальными причинами. Необходимо было как-то отсчитывать время, вести хронологию. Периодичность задавали Солнце и Луна. Именно на их периодическом движении основывался древнейший метод отсчета времени. Среди всей окружающей человека природы именно периодичность и постоянство небесных явлений, создавали у древнего человека чувство того, что в окружающем его мире есть какая-то закономерность, порядок. Именно это чувство порядка, регулярности и превращало окружающий человека мир из хаоса в упорядоченный космос. И космос постепенно становится для человека священным. Это чувство священности природы в виде космоса – характерная черта именно древнего человека, и именно она отличает его с одной стороны от совсем дикого неандертальца, с другой от современного человека, для которого чувство священности космоса уже утеряно.
Кроме того, у древних племен, которые занимались в основном охотой и которые вели кочевой образ жизни, была острая необходимость в какой-то системе ориентации в окружающем пространстве. Это заставляло их детально наблюдать и изучать звезды, которые служили им ориентирами в их странствиях. Среди неподвижных и постоянных звезд они обнаружили 5 блуждающих, являющихся планетами. Эти 5 звезд с собственным движением, обнаружили свою, свойственную им закономерность и периодичность. Они были одухотворены и, в последствии, обожествлены. Заметим одну важную особенность архаичного мышления: все явления окружающего мира человек строго соотносил с собой, он еще не выделял себя из окружающей его природы. На протяжении многих звездных ночей в течении тысячелетий древние люди общались непосредственно со звездами. Они непосредственно на себе испытывали их влияние, они чувствовали их благосклонность или враждебность. Одни из них сияли странным блеском как глаза, наблюдающие за ними. Некоторые люди чувствовали притяжение или враждебность некоторых звезд, почитаемых за богов. Так постигались основы астрологии непосредственно и прямым образом. Отдельные люди чувствовали свою личную связь с определенной звездой, возможно они отождествляли себя с ней. Это побуждало их еще глубже вжиться в ее жизнь и постичь ее природу. Полученные знания передавались другим людям уже посредством языка и речи, так возникло предание, астральный миф. Эти знания и предания накапливались и передавались из поколения в поколение на протяжении тысячелетий. Опыт обобщался, накапливался, проверялся и отсеивался. Возможно, астрология самая древняя из наук. Но полноту опыта невозможно было передать посредством слова, вербально, речь не была приспособлена для этих целей. Потребность в передаче знания и опыта и привела к возникновению сложных эзотерических учений. Внешним – экзотерическим, выражением этих учений и служил символ, а впоследствии и миф.
При археологических раскопках, относящихся к верхнему палеолиту и мезолиту, почти всегда находят каменные изображения различных астральных символов. Это такие часто встречаемые символы как круг – символ небесной сферы, полуокружность, крест – тоже астральный символ, спираль и др. Это дает возможность проследить эволюцию астрологических представлений и знаний, их развитие, постепенное усложнение отдельных идей, их все большее и нарастающее абстрагирование.